传统石油化工(gōng)厂站区(qū)监控和巡视主要通过有(yǒu)限人工(gōng)的闻、听、触、看感官对现场设备和情况进行粗略简单性判断。然而，人力巡检弊端太多(duō)。例如存在巡检质(zhì)量低下、手段单一不全面、劳动强度过大、恶劣环境气候无法保障持续工(gōng)作(zuò)，整体(tǐ)效率偏低等不足，并且，人工(gōng)巡检记录和互传的信息也无不能(néng)保证高准确性和及时性。随着行业诼渐发展，对于规模越来越大巡视工(gōng)作(zuò)量越来越多(duō)的厂站而言，引入自动智能(néng)高频精(jīng)准全面及时性的工(gōng)业巡检机器人，显得迫在眉睫至关重要。